IRIS激光雷达一体机是一种通过激光束探测周围环境并生成点云数据的传感器。其原理是发射激光束，当激光束遇到物体时会被反射回来，接收器接收到反射回来的激光，并通过计算激光波在空气中传播的时间和速度，确定物体的位置和距离。

IRIS激光雷达一体机是一种基于激光雷达技术的传感器，其原理是利用激光束照射目标物体，通过测量激光束在空气和物体间反射的时间和强度来获取目标物体的位置、距离、速度、方向等信息。