IRIS激光雷达一体机是一种基于激光雷达技术的传感器，其原理是利用激光束照射目标物体，通过测量激光束在空气和物体间反射的时间和强度来获取目标物体的位置、距离、速度、方向等信息。

IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪集成了真实高光谱数据和高精度正射校正,可实现三维形态信息与光谱信息的深度融合,提供高质量光谱遥感数据。

真实高光谱数据:

借助外置的推扫式光谱仪,可以获得真实的高光谱数据,而非框架式系统获取的不同波段的拼接光谱。它具有不可比拟的光谱采样间隔和真实的光谱分辨率,这是准确遥感应用的基础。

双重信息深度融合:

借助线扫式激光雷达,可以获取地表高程数据,对图像进行精确的正射校正,同时也可以获得地物的三维形态信息。将光谱信息和三维形态信息深度融合,可以从全新的视角开展研究。

√ 一体机中两个传感器在一个刚性系统中，标定之后，不存在使用DEM过程中坐标转换的误差；

√ IRIS的激光雷达系统，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；

√ 除了DEM，高程和形状数据，可以与高光谱数据一同分析，实现更多的功能；

√ 更低的采购成本和运行成本（少飞一次）更高的测量效率。

应用案例

地点1：南阳理工学院校园张仲景广场飞行服务

仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪

地点2：重庆北碚区柑橘所演示

仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪

地点3：北京林业大学抚顺南杂木镇松树林飞行服务

仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪

地点4：昌平区虎峪镇测试

仪器型号：IRIS机载一体式激光雷达高光谱成像仪

主要技术指标

● 光谱范围：400-1000 nm

● 光谱分辨率：2.7nm

● 采样间隔：2.1nm

● 光谱通道数：561

● Bin 光谱通道数：281

● 空间通道数：900

● 每秒最大帧数：249

● 激光波长：905nm

● 扫描视场：360°×30°

● 扫描频率：300000 点/ 秒（单回波），600000点/秒（双回波）

● 测量距离：180 米@20%目标反射率

● 水平精度：±2cm（1σ）

● 高程精度：±1cm（1σ）

● 俯仰、横滚（RMS）： 0.04°（PPK）

● 高光谱成像设备与激光雷达设备共用IMU/GPS，软硬件无缝兼容高光谱机载系统，共同搭载无人机同步获取数据

● 支持多种GNSS 系统：北斗，GPS，Glonass 和RTK 技术

● 一体机重量：2.4kg

● 可选配RGB 相机和热成像相机

型号：LR1601